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部分知识参考书籍


泰科智能推出-高性能交流伺服驱动器
    深圳市泰科智能推出一款AP系列高性能交流伺服驱动器，可利用*的EtherCAT网络实现分布式控制。

APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件 工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线 （DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。

驱动直线、力矩、音圈或有刷、无刷伺服电机 
可编程顺序、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
独立可编程（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
CANopen DS-402，RS232 ASCII通信控制
脉冲/方向, PWM速度/转矩, ±10V模拟量位置/速度/转矩, 编码器A/B
增量编码器、数字霍尔、反电动势
旋转变压器、模拟量Sin/Cos编码器可选
*2编码器输入/输出可配置，实现全闭环控制